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“中国制造”机器人总动员
发布日期:2018-01-13 14:36

■ 首次展出的载人娱乐机器人“Robocoaster”,第一次将工业机器人应用到娱乐业本报记者陈梦泽摄本报记者叶薇

  “2035年,是机器人的时代!”这是科幻电影《我,机器人》里的台词。影片背景是地球上每15人就拥有一台人工智能机器人。

  虽然今天的机器人还未发展到这般智能,但机器工人已无处不在。它们代替人,在工厂车间大显身手。无论是喝的可乐、用的手机、还是坐的汽车,都有机器人的参与。

  今天上午,2013第十五届中国工业博览会开幕,工业机器人占据1.25万平方米的独立展馆,首次成为专业展的主角集中亮相。包括ABB、发那科、库卡、安川电机全球四大机器人家族在内的100多家企业同台竞技。

  机器人将给“中国制造”带来怎样的活力?跟随记者到工博会现场看一看。

  “男女”有别,各司其职

  展馆里的机器人,可没有变形金刚的“威风凛凛”,大部分都像只有一只胳膊,没腿脚、没脑袋,“长”在半人高的底座上。事实上,机器人只有亮相科幻大片,或是充当人的生活伙伴(如家政机器人)时,才要有一张讨人喜欢的脸。

  在发那科公司的展台,记者看到了一款“拳头机器人”,小巧可爱,却不乏智能,被喻为机器人世界中的“女孩子”。

  多数机器人手臂的各个关节是串联结构,更像是个“男子汉”。“他”负载能力强,如发那科串联机器人可负载5公斤到1.35吨的工件;工作范围大,在以“他”为中心的360度工作岛内发挥效率,更适用于如焊接、涂装、码垛等男性工作岗位。

  而拳头机器人则是并联结构,“她”可以自由转腕,柔性更大,在工作中不仅可以随意地变换物品的角度,更适用于整列、装配等多种作业,就好像一位稳稳坐在位子上的“女工”。同时“她”负重较小,更适应于精密、轻巧的小型物件的作业,分拣巧克力、装配芯片、组装键盘等,样样在行。

  “车身工厂”忙碌不停

  ABB公司的展台一侧,一个小型“车身工厂”吸引了众多观众。几台机器人倏进倏退,手臂上下翻飞,貌似笨重的铁臂,居然可以灵巧地在车身上焊接、打点、切割,甚至可以伸进人都很难够到的汽车内部。1台鸵鸟毛机器人、1台带导轨喷涂机器人和1台开门机器人好比车辆的3个“保姆”,正“各司其职”:鸵鸟毛机器人负责擦洗车身,开门机器人接到指令立马打开车门,让喷涂机器人“探头”喷涂内侧……

  这其实是一条 “柔性化全自动汽车生产线”,演示了机器人技术在冲压自动化、白车身焊接及汽车涂装的应用解决方案。从对汽车整车生产线到对各类汽车零部件的焊接、切割、涂胶、搬运及检测等,各种品种的机器人各就各位,配合默契。所谓柔性,是指可根据市场及产品需求,在同一条生产线上共线生产多个车型不同批量的汽车产品。

  “目前机器人技术最重要的三个发展趋势:更快速,更精确,更加智能的视觉导引。”ABB展会负责人介绍说。“眼力”惊人的一套白色机器人,配备了三维视觉系统。可对放在传送带随意摆放的工件快速识别,并使用视觉跟踪系统引导,灵活抓取并摆放不同角度的工件。在工作中若碰到人体或其他障碍物,系统就会自动停止工作,减少安全隐患。

  游戏机器人德国空运

  机器人,不仅值得看,还能很好玩。库卡公司在本届工博会上展出一款载人娱乐机器人“Robocoaster”,这是国内首次亮相的将工业机器人应用到娱乐业的机器人“明星”。

  记者现场看到,这款机器人“怀里”能同时坐2人,观众可以通过触摸其显示屏自动调节速度,一会摩天轮、一会过山车般地在空中旋转、平移,体验到正负1.9G的超重和失重感觉。

  这款机器人是从德国空运而来,现场调试和维护者都是德国的工程师。其与人互动的特点,吸引了众多观众的目光,许多人报名参加,现场感受六度空间带来的刺激。

  “这款娱乐机器人按照速度和旋转程度不同,可以分为5档,适用不同人群。”展台技术人员潘轶皓表示,目前,“他”已被运用于德国和丹麦的乐高乐园以及法国迪士尼乐园。由于是载人的娱乐机器人,因此这款机器人对安全性要求非常高。

  “搬运工”闯出新市场

  在工业机器人展馆,外商展出面积超过60%。工业机器人市场,外资品牌几乎占了中国国内市场份额的90%。就在这种局面下,上海一家本土企业沃迪却从研制“搬运工”入手,闯出了一片新天地。